​定位用麦克风阵列的性能指标

　　麦克风阵列的性能指标包括主瓣宽度(波束宽度)、旁瓣增益、阵列增益等。从定位的角度出发，阵列增益是无关的性能指标，需要重点考虑主瓣宽度和旁瓣增益这两个指标。

波束图示例
 

　　上面给出了一个波束图示例，这是一个由12个麦克风组成的均匀线性阵列，阵列间距d=8cm，声源入射角度为阵列侧边正前方(即90°的位置)，声源频率f=2000Hz。上图共包括11个波束，具有最大幅度的波束称为主瓣(声源所在方向)，其他都是旁瓣。主瓣宽度定义为主瓣两边的两个第一过零点之间的范围，上图的主瓣宽度大约是20°。旁瓣增益指的是最大的旁瓣高度，上图的旁瓣增益大约是-12dB。
 

　　旁瓣增益越低，对于目标方向以外的干扰噪声的抑制能力就越强，可以更好的降低目标检测的虚警概率，对于鸣笛抓拍而言，就是不会出现“虚像”。比如，视野范围之外有车辆鸣笛，它所产生的“虚像”可能恰好位于视野范围之内，这样就容易造成“假定位”，无法区别视野范围内外的鸣笛车辆。主瓣宽度越小，目标方向的分辨能力越强，阵列的指向性越好。对应于鸣笛抓拍，就意味着光斑越精准，不会出现一个光斑覆盖多台车辆的情况。
 

　　通常情况下，在麦克风数量相同的情况下，麦克风分布形式越规则，主瓣宽度和旁瓣增益会越大。下面给出了两个麦克风阵列构型，都由32个麦克风构成，从对应波束图中可以明显看到这一规律。因此，在设计麦克风阵列时，应该尽可能地设计优化构型，而不是选择均匀的规则构型。 

规则型阵列及其波束图
 

非规则型阵列及其波束图